Возможно, стоит просто найти круг общения, в котором ему будет комфортно. Я всю жизнь была очень стеснительной девочкой, а при переезде в другую страну мне внезапно стало просто и интересно знакомиться с людьми. И тогда я поняла, что мне просто было скучно в предыдущих компаниях. Сейчас я очень рада своему открытию, потому что знакомства и общения очень украшают жизнь. Я очень многое узнала о людях и работаю над усовершенствованием своих навыков общения. Не бойтесь людей, они вам нужны и также нуждаются в вас! :)
Если судить о рыбке по её способности лазить по деревьям, она будет "стеснительной и зажатой", ей необходимо найти свой водоем, где она себя покажет во всей красе...
Найдите своих собеседников, пообщайтесь в комфортной среде, постепенно этот навык распространится и на более агрессивные.