Это довольно общий вопрос, поэтому на него сложно ответить. Смотря что подразумевать под полным изучением. Условно говоря, если этапы изучения каких-то объектов или явлений разделить на следующее:
1) Что это?
2) Как оно возникло?
3) Почему оно возникло именно так?
4) Можем ли мы воспроизвести этот процесс или повлиять на него? В какой степени?
То по первым двум пунктам человечество знает об объектах и явления на Земле хотя и не всё, но довольно много.
К примеру, до сих пор обнаруживаются новые минералы, однако, новые-то они новые, т.е. доселе неизвестные, однако, определение их параметров не представляет особого труда для современной науки. А вот с определением природы формирования уже сложнее, однако, это тоже дело времени.
По третьему пункту уже сложнее и в этом смысле сложно предсказать какие-то сроки по всем объектам и явлениям, но возможность полного изучения явно есть.
А вот четвёртый пункт, скорее, бесконечен в познании.