В данный момент такое невозможно. Причины банальны: планета слишком большая, а человечество пока не создало таких приборов и механизмов, которые могли бы проникнуть на любую глубину. Смешно сказать -даже дно мирового океана люди достигли только в середине 20 века и с тех пор узнали о нем дай бог сотую долю, а ведь это фактически самая кожица земного "яблока". Так что, нет, полного изучения Земли учёными придётся ждать еще лет 200 при самом лучшем раскладе.