Большинство умеет. Кстати, кто не знал, кошки тоже умеют плавать. Если они терпеть не могут воду (хотя, не все, некоторые очень даже любят), это не значит, что они плавать не умеют. Вы бы уточнили, какие именно животные вас интересуют. Да и потом, зачем вам такие сведения? Не уж то, на ком-то эксперимент хотите поставить, а тут решили, так, на всякий случай уточнить?