Не все. Из крупных позвоночных не умеет плавать гиппопотам, несмотря на то, что большую часть времени проводит в воде, главным образом из-за высокой средней плотности тела. Тонет, другими словами, и отталкивается ногами от дна.
Многие ракообразные не плавают а ходят по дну. Большая часть донных организмов, бентос, плавать не способна.
Похожий на медузу португальский кораблик тоже не умеет плавать. Дрифтует по течению и фильтрует воду не оказывая на свои перемещения никакого влияния.
Большинство умеет. Кстати, кто не знал, кошки тоже умеют плавать. Если они терпеть не могут воду (хотя, не все, некоторые очень даже любят), это не значит, что они плавать не умеют. Вы бы уточнили, какие именно животные вас интересуют. Да и потом, зачем вам такие сведения? Не уж то, на ком-то эксперимент хотите поставить, а тут решили, так, на всякий случай уточнить?