Вовсе нет, человеческое общество может существовать без обмена вообще, например при коммунизме, или обмен может быть вовсе не взаимовыгодным, как при капитализме.
Взаимовыгодный обмен - это один из способов взаимодействия, но далеко не обязательный или часто встречающийся…