Если коротко, то - нет. Иначе, зачем нам заповеди или другими словами законы и правила от Бога?
Через Библию Бог говорит нам "Наделю тебя пониманием, наставлю на путь, по которому тебе идти. Дам совет и буду наблюдать за тобой"(Псалом 32:8). Из текста видно, что Богу не все равно, как мы поступаем, он дает мудрые советы, желая нам лучшего, наделяет способностью видеть подлинную суть вещей. У нас же есть выбор - следовать лучшим советам или жить своим несовершенным умом. Как сегодня мы мыслим, так завтра поступаем.
Если бы Бог заранее предопределял судьбу для каждого, то не логично было бы отвечать нам перед Богом за свои неправильные поступки, т.к. в Библии написано "...каждый из нас даст за себя отчет Богу"(Римл 14:12)