На сколько мне известно, сатанисты сами себе решают как у них будут выглядеть разные демоны, в том числе и сатана. Вот, они себе решили, что будут ассоциировать сатану и разным демонов, например, с козлом. А почему? Лучше спросит у них, конечно. Но, думаю, позаимствовали библейские образы. По той же причине им приятно обращаться к числу 666. Просто потому что это обратная сторона по отношению к Богу.
Если по Библии, то образ козлов – это вообще все противящиеся Богу люди. В Евангелии часто используются образы овец и козлов. При этом, овцы – послушные Богу люди, слушающие Его голоса и идущие за Ним, а козлы – упёртые, бодливые, не послушные, противящиеся.
У меня в детстве был опыт общения с козлами у бабушки. Упёртые такие создания: ты их кормишь, а они тебя в это время рогами по мягкому месту и всегда нужно быть наготове, как бы они не зашли с неожиданного места, а лучше держать при себе рогатину (рожно). В общем, ты к ним с добром и едой, а они... ну, вы поняли.
Поэтому Бог на суде обещает поделить всех на овец и козлов:
и соберутся пред Ним все народы; и отделит одних от других, как пастырь отделяет овец от козлов
Мф. 25:32
Стоит сказать также и об этимологии слова дьявол и сатана. Возможно, в этих словах вы усмотрите ответ на ваш вопрос.
Сатана́ (от ассир. ܣܵܛܵܢܵܐ сáтана, ивр. שָׂטָן сáтан,[4] др.-греч. σατανα сатанá, арам. סטנא сóтоно, араб. شيطان шайтáн, геэз śayṭān — «сатан(а); противник;[5] клеветник»[6], от сев.-зап.-семитск. корня *śṭn «сатан» букв. «быть враждебным», «обвинение»[7])
Дья́вол (устар. диавол, церк.-слав. дїа́волъ ← др.-греч. διάβολος «клеветник»[1][2]).
В общем, сатана – козёл, потому что ведёт себя как настоящий козёл: ты ему заботу, а он бодается, да ещё и ничему не учится, каждый раз одно и то же – не может справиться не то, что с хозяином, а даже с его рогатиной, но всё равно прёт себе на зло, пилит ветку, на которой сидит, кусает руку, которая его кормит.