Что с точки зрения психологии толкает людей на публичный показ своего обнаженного тела или даже половой активности?

Такое поведение человека может быть проявлением эксгибиционизма, как одной из форм девиантного поведения (включая патологии, расстройства) для получения разрядки, удовлетворения сексуального и/или психологического характера.

А побуждением к разрядке при публичном показе своего тела обнаженным может быть сильное возбуждение от страха преследования (страх "быть пойманным") или ощущения доминирования. Это уже инстинктивная природа человеческой психики, которая в силу, допустим, патологии лишена необходимого контроля со стороны сознания. Поэтому человеку сложно в такой ситуации контролировать свое желание, и он реализует его так, как может.

Учитывая, что эксгибиционизм, как девиация, относится, все-таки, к активности лимбической системы (более архаичной, примитивной), нежели к функционалу неокортекса, то можно провести некую аналогию с животным миром. Например, у приматов демонстрация половых органов является актом агрессии и проявлением власти.

Отсюда следует, что на показ своей наготы или процесса половой активности людей может толкать и потребность в примитивном самоутверждении.

Добрый день. У человека 4 инстинкта. Один из них сексуальный. Его задача восхищать и восхищаться. Чтобы я нравился и чтобы мне нравились. Вот в общем то и все.

Поспорила бы о том, что стыд - природное чувство, он появился тогда, когда мы прикрыли наготу. Жаль, что так мало людей не любят свое тело таким какое есть.