Их толкает желание получить сексуальное удовольствие.
Обнажение и сексуальные действия под наблюдением - очень распространённый вариант сексуальной игры, на этой "любви глазами" базируются стриптиз, бурлеск и визуальное порно любого вида, индустрия сексуального белья и сексуализованной одежды.
Возбуждать видом своего тела, видом своих действий так же приятно, как возбуждать самим телом, самими действиями.
Если же сказать о болезненном эксгибиционизме (те самые извращенцы в плащах), то у таких людей, к сожалению смещены приоритеты. Им для сексуальной разрядки требуется не восторг и возбуждение зрителей, а ужас и отвращение. Причины этому могут быть очень разные.