Что с точки зрения психологии толкает людей на публичный показ своего обнаженного тела или даже половой активности?

Нет никакого "природного стыда" - это социальный конструкт. Если бы общество не внушало людям стыд за наготу, никто бы его не испытывал. Внутри нудистского сообщества нагота не считает ни стыдной, ни однозначно сексуализирванной - тело это просто тело. Толкать людей на демонстрацию частей тела, которые общество призывает считать интимными, может огромное множество вещей - от нонконформизма и желания показать обществу fuck, до обслуживания собственных нарциссических потребностей в одобрении и желанности. Нюдсы не является приглашением к сексу, это не связанные вещи. Есть бодинейтральные феминистские практики демонстрации обнаженного тела в рамках нормализации наготы, присвоения женщинам право на неношение лифчика и демонстрацию сосков (есть целое движение #freethenipples) и десексуализацию женских частей тела, в частности молочных желез. Многие выкладывают нюдсы под тэгом #заюлю в поддержку преследуемой за рисунки женского тела активистки Юлии Цветковой. В общем, причины могут быть разными.

Добрый день. У человека 4 инстинкта. Один из них сексуальный. Его задача восхищать и восхищаться. Чтобы я нравился и чтобы мне нравились. Вот в общем то и все.

Поспорила бы о том, что стыд - природное чувство, он появился тогда, когда мы прикрыли наготу. Жаль, что так мало людей не любят свое тело таким какое есть.