Это происходит из-за гравитационного поля Солнца. Планеты постоянно находятся в состоянии падения на него, но когда они доходят до своего перигелия - наиболее низкой точки орбиты, то имеют очень большую скорость из-за того, что гравитация Солнца во время подтягивания планет к себе ускоряло их. В итоге по инерции планеты начинают отдаляться от Солнца (после перигелия). Однако после сила инерции ослабевает, и гравитационное поле Солнца снова тянет планеты к себе. И потом опять планеты отдаляются по инерции. И потом опять Солнце их возвращает к себе. В общем то, ответ таков: планеты при падении на Солнце так ускоряются, что в итоге по инерции отдаляются от него, а не падают прямо на светило.