Можно распечатать квитанцию или оплатить онлайн на официальном сайте ФНС России или через их приложение Налоги ФЛ (для Android | для iOS). Авторизоваться можно через портал ГосУслуги или по ИНН.
Это сделать можно, но для того, чтобы оплатить чужой налог через госуслуги - придется зайти в личный кабинет человека, за которого хотите оплачивать, в Вашем личном кабинете такой возможности не будет