Возможно, вы просто ошибочно нажали на пульт и на экране выведен такой запрос. Не нужно мудрить. Просто нажмите кнопку return (или назад и он перестанет просить код.
Если вы забыли пин-код, узнать его не получится.
Однако, можно его поменять на любой другой в личном кабинете тинькофф банка(https://www.tinkoff.ru/login/) либо в мобильном приложении.