Можно ли выиграть суд в случае, если я не согласен с протоколом сотрудника ГИБДД, а, кроме того, протокол имеет юридические ошибки?

Можно, если ошибки существенные. Вот примеры из моей практики.

Инспектор не известил водителя. Суд отдал протокол инспектору на доработку. Такое бывает, когда в протоколе не хватает необходимых деталей или не соблюдены процессуальные нормы. Работник ГИБДД не известил об этом водителя, которого привлекают к ответственности по этому делу. Суд такое сочтет грубым нарушением и дело прекратят.

Отказали в медосвидетельствовании. Гражданина остановили с подозрением на опьянение. Он попросил отметить в протоколе, что требует отправить его в медучреждение на проверку у врача. Но водителя на медпроверку не отправили — это тоже грубая ошибка. Дело закроют.

Инспектор указал неверное место нарушения. Водителя пытаются привлечь к ответственности за обгон. Инспектор в протоколе указал неверное место — неизвестно, действовал ли там запрет на обгон. Например, указаны координаты знака «Обгон запрещен», но не указано, действовал ли знак в месте нарушения. Возможно, действие знака было отменено другими знаками или разметкой. Такое дело судья закроет.