Представляется, что это вопрос задан в общефилософском плане, то есть человечество бы вообще отсутствовало изначально, как вид. Тогда ответ вполне очевиден. Со временем бы Землю заполнили обезьяны. И на земле бы господствовала цивилизация обезьян. Почему? Потому, что ученые биологи, которые изучают приматов уже обнаружили у них зачатки разума в диких условиях.
Во первых это общинный характер их жизни. Стая обезьян, это не просто стая. Это уже хорошо структурированная организация их жизни, с зачатками рационального мышления.
Во вторых обезьяны в диких условиях научились использовать различные предметы в качестве орудий труда, - это и разбивание орехов камнями, это и выковыривание личинок при помощи палки, это и использование других приспособлений для добывания пищи. Причем навыкам, появившимся у одной обезьяны быстро учится подрастающее поколение. Следующая ступень - использование предметов в качестве оружия для добычи пропитания.
В третьих совершенствуется их сигнальная система, при помощи звуков, мимики и знаков они могут передавать друг другу достаточно сложную информацию.
В четвертых в стаях обезьян используется коллективная защита, когда на превосходящего их по силе хищника они нападают всей взрослой стаей, при этом оставляя сильных самцов для защиты своих детенышей.
В общем то дальше, до осмысленного поведения осталось три шага - освоение земледелия, использование огня для своей защиты и нападения, и овладение способов передачи информации - например наскальная живопись, передача сообщений посредством каких то предметов, например зарубки на палочках, узелки на лианах или что то подобное.
Конечно, пока дикие обезьяны далеки от абстрактного мышления, но в условиях экспериментов, они такие способности показывают. Значит они рано или поздно проявятся и в дикой природе.
Таким образом, если бы не было человечества, то его нишу заняло бы "обезъянство", но гораздо позже, может быть на несколько сот тысячелетий. Основной предпосылкой этого является общественный образ жизни обезьян.