Что стало причиной напряженных отношений между Россией и Великобритании (исторически)?

Непрекращающийся конфликт с Англией был иным. Он вызван концептуальным глубинным противостоянием. Он вызван желанием Англии (а затем и США) править миром, воплощая древнюю стратегию Рима: разделяй и властвуй. Русский мир на Земле несёт миссию сохранения меры-баланса. Поэтому любые попытки одного центра управления (престола) взять на себя роль «царя горы» (планеты) вызывает сопротивление русского народа. В результате Лондон столетиями пытается решить «русский вопрос»: расчленить и убрать с исторической арены русских и Россию. Россия же до настоящего времени противостоит этому натиску.

Наш мир конкурентен. И все страны, так или иначе, состязаются друг с другом, борются. Не исключение и отношения России и Великобритании. Мы, в зависимости от исторической ситуации, были то союзниками ( Наполеоновские войны, Семилетняя война, две мировые войны), так и противниками.  Но наши отношения с Англией это типичные отношения для крупных держав. 

Ну британцы всегда пытаются уничтожить тех кто им составляет или может составить конкуренцию.

Только когда сила соперника очевидна(как сша).

Только тогда британцы становятся кроткими и покорными.