Стоило бы немного уточнить )
Прожить жизнь - достойную чего?
Вся наша "беда" , и как это ни странно, закономерность ), как цивилизации, как человеческого сообщества и как человека в отдельности в том и заключается, что понятие достойной жизни воспринимается не иначе, как по принципу "кто в лес, кто по дрова)
И хотя давно уже описаны и общечеловеческие ценности и пути их достижения, и даже жизненные примеры, в той или иной степени, имели место быть.
Понимание достойной жизни, как впрочем и самой жизни, прочно обосновалось и упорно кружится, "вокруг да около" на задворках истины.
Отсюда и ответ, как жить у каждого будет свой, подходящий ТОЛЬКО ему.
И хотя в целом, он обобщается тремя словами.
Принять их большинству будет невозможно, по причине всё той же закономерности )