Попробуйте онлайн конвертер https://jpg2pdf.ru
Позволяет делать pdf без потери качества.
Преимущество - можно поворачивать изображения, менять порядок. Рекомендую
Можно же проще : открыть PDF файл браузером ( chrome ) , затем нажать Ctrl + P и копировать спокойно текст из области предварительного просмотра. Все очень просто. ))))))))
Ещё вариант для преобразования в pdf, онлайн конвертер https://jpg2pdf.ru, плюс в том что не надо устанавливать на компьютер дополнительные программы.