Художники и архитекторы имеют четкую картину в голове и точно знают что рисовать? Или они импровизируют в процессе?

И то, и другое. Я лично всегда представляю окончательный вид картины, но в процессе импровизирую, так как на экране оно уже выглядит иначе, начинаешь находить изъяны, которые не были видны в воображении, что-то не получается красиво изобразить, а что-то наоборот в воображении было слишком абстрактным, а на "холсте" уже явно требует большей доработки и детализации.
Так, что я лично всегда имею итоговую картину в голове, но редко когда результат полностью ей соответствует, чаще всего он всё равно хотя бы слегка отличается (на мой взгляд, в лучшую сторону).

Есть разные жанры, разные техники. Начиная автоматическим рисунком, при создании которого, автор пытается минимально контролировать содержание работы, заканчивая, например, работой в жанре гиперреализма, в которой каждый мазок кистью на своем месте, так, как это запланировал художник. 

Думаю, что люди творческой профессии видят какую-то картинку в голове, но не итоговый результат. Но если нет вдохновения то скорее всего начало работы происходит без визуализации мыслей. 

У каждого художника все по разному. Чаще конечно четкой картины нет. Более того, зачастую оказывается, что при воплощении прекрасной мысленной идеи, она не смотрится в материале. И так же случается, что неважнецкая идея в голове, в материале вдруг оказывается весьма интересной и захватывающей. Художник мыслит ручками в материале. Это и есть продуктивный путь.

Приблизительно продумывают, как выполнить работу. Чем больше продумывают, тем лучше результат, но на 100% никто точно не может представить конечный результат, поэтому что-то немного корректируется в процессе.

Я не художник и не архитектор. Я музыкант местами... За всех не поручусь, но вот у меня самого песня в голове начинает звучать до того, как я её перенесу на инструмент. Если песня на то рассчитана - звучит прямо в инструментале. Причём в процессе работы добавляются отдельные детали. В принципе, полагаю, это можно экстраполировать и на художников и архитекторов...