Добрый вечер! Если отвечать на вопрос »почему критикуют» то критикуют чаще всего те люди, которые критикуют себя. Очень требовательны к себе. И что бы легче относится к этой ситуации очень часто достаточно просто этого понимания: «человек в данном случае критикует себя, с не меня, у него сложности с принятием себя и своих ошибок«
Если опускаться глубже, то здесь нужно на самом деле разделять какие люди делают вам замечания. Если это например, начальник, то он на то и начальник , что бы критиковать и делать замечания, а вот в какой форме он это делает, зависит в том числе и от того, какое отношение вы к себе позволяете. Тоже касается и близких, вопрос ваших границ, насколько Вы любите себя и позволяете себя оставлять в неприятных эмоциях только что бы никого не обидеть.