Все зависит от условий банка в котором вы брали ипотеку, если банк дает согласие на выделение детских долей, значит выделяете, не обязательно нотариально ( тоже по согласованию с банком), а в ППФ, подбираете встречный вариант, закрепляете все задатками, получаете приказ органов опеки и попечительства ( к обычному пакету документов добавляете письмо из банка), продаете и покупаете.
Если ваш банк не дает согласие на выделение долей, тогда сначала нужно погасить остаток задолженности, потом выделение долей, встречка, опека и продажа , покупка.