Какого происхождения слово "пчела"?

Это только моё мнение как частного исследователя:

Пчела − это слово древнерусского происхождения. У него есть инозвучия, но это не суть важно. Оно (в основном) значит три вещи (в порядке убывания важности смысла): "висит, жужжит, туда-сюда летает". 

А что касается этимологического "происхождения" слов —  это скорее реакционная западная идея о том, что когда-то, кто-то (цивилизованные народы запада) кого-то (дикарей-славян) научили говорить. 

Если говорить именно о русском языке —  он прямой потомок языка древних людей, все наши слова − даже свежезаимстованные на западе —  это наш древнерусский язык. Простой пример: "центр" от −> center/centre, которые в свою очередь, предположительно от чего-то вроде −> "снутри" или "се нутро" (противоположно "снаружи"). Так что можно пользоваться чем удобнее, без зазрения патриотизма − всё это, так или иначе, от нашего родного древнего языка! 😛

Читала в одной университетской книжке, что это слово однокоренное слову "бык", и это было что-то звукоподражательное: по мнению древних людей, пчела издает гудящие звуки, как быки) 

Происходит от норвежского, шведского - "skata" - «скат». 
скат - это морское животное, хищная рыба из надотряда пластиножаберных, отличающаяся плоским телом и длинным узким хвостом.