Слово "бар" возникло в английском языке. Как и огромное количество других английских слов, оно пришло из латыни через французский и изначально записывалось как barra и обозначало перекладину или барьер (который в русском восходит к тому же barra).
Затем значение расширилось на все объекты, которые в длину намного больше, чем в ширину и в высоту (в соответствующих контекстах "bar" переводится на русский словом "брусок"). Одним из часто встречающихся в повседневной жизни англичан объектов такой формы оказалась барная стойка, из-за чего в переносном смысле баром стали называть и оборудованные ею заведения в целом.