Нет, неправда. Это такой же миф, как и то, что украинский якобы был придуман в австро-венгерском генштабе (во времена И.П.Котляревского даже страны с названием Австро-Венгрия не было, но это так, детали), или же что беларуский с украинским суть пиджины для общения польских (отдельная мифология) помещиков с угнетаемым православным населением.
Русский - один из трёх потомков древнерусского. От украинского с беларуским отличается тем, что большое влияние оказал церковнославянский, и ещё имеется значительное количество иностранных заимствований.
Древнерусский вполне известен. Есть берестяные грамоты. Есть "Слово о полку Игореве". Ничего общего с суржиком этот язык не имеет.