Верно ли, что эволюция любого языка стремится к экономии речевых усилий?

Думаю, да, по крайней мере преобладает именно эта тенденция.

Раньше в русском говорили "Я есть человек", теперь "Я человек". Носители английского языка то и дело норовят опустить артикль или вспомогательный глагол ("You speak English?"). Для заголовков газет вообще не существует грамматических правил, и для того, чтобы сделать заголовок на 1 букву короче, могут изменить время глагола, исказив смысл. Слова сокращаются, как уже написали в других ответах.

Носители языка (система языка) плюют на правила, чтобы сказать короче. Норма противится системе, пытаясь регламентировать язык, но когда уже трудно сопротивляться, она идёт на компромисс с ней. Например, ладно, пусть кофе теперь будет 2 родов - мужского и среднего, всё равно вы никогда не будете соблюдать прежнее правило.

И предполагаю, что люди будут всё реже и реже употреблять артикли и вспомогательные глаголы и рано или поздно норме придётся смириться с этим и признать это правильным. Артикли конечно передают значение, но они не критичны для понимания. Об этом свидетельствует то, что в других языках их нет.