Почему человеку, лишённому родительских прав, нельзя усыновить или взять под опеку ребёнка, даже если этот человек исправился?

Добрый день! Согласно п. 3 ч. 1 ст. 127 СК РФ усыновителями могут быть совершеннолетние лица обоего пола, за исключением, в том числе лиц, лишенных по суду родительских прав или ограниченных судом в родительских правах.

Согласно ч. 1 ст. 72 СК РФ родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребенка.

Таким образом, закон прямо запрещает лицам, лишенных родительских прав, и не восстановившихся в родительских правах в установленном законом порядке, усыновлять несовершеннолетних детей. Исправление своего отношения к своему несовершеннолетнему ребенку должно быть установлено решением суда о восстановлении в родительских правах, вступившем в законную силу. 

Не совсем понятно о каком именно ребенке идет речь.

Между тем, в соответствии с ст. 74 СК РФ, человек который изменил поведение, образ жизни и отношение к ребенку имеет право обратится в суд для восстановления родительских прав.

Однако в случае если ребенок уже усыновлен и усыновление не отменено, востановить родительские права не получится.