Педагогика - от греч. paidagogike - наука о воспитании и обучении человека. Раскрывает закономерности формирования личности в процессе образования. Педагогические учения появились на Др. Востоке (6-5 вв. до н.э.) и в Др. Греции (5-4 вв. до н.э.) как часть философских систем. В 17-19 вв. специфика педагогики была выявлена в теориях Я. А. Коменского, Ж.-Ж. Руссо, И. Г. Песталоцци, Й. Ф. Гербарта, А. Дистервега и др. Важное значение в развитии отечественной педагогики имели труды К. Д. Ушинского, Н. И. Пирогова, Л. Н. Толстого, В. П. Вахтерова, П. Ф. Каптерева и др. Проблемы образования решаются в современной педагогике на основе философских концепций человека, социально-психологических и психофизиологических исследований (Большой Энциклопедический словарь).
А вот выбор профессии педагога - это может быть и результатом следования призванию + выбором или только лишь выбором. Работа педагога - особенно с детьми и подростками - очень энергозатратна. Так что, да, чтобы работать в этой сфере, желательно чувствовать к ней призвание, иначе будет сложно. Собственно, это "сложно" мы и наблюдаем, когда человек, не чувствуя призвания к педагогике, идет работать в эту сферу: кто-то не выдерживает и уходит в иную область, кто-то начинает с неприязнью относиться к своей работе, кто-то выгорает.
Кстати, бывает ведь и так, что у человека есть призвание к педагогике, а он по каким-то причинам не пошел в эту сферу. Но, скорее всего, он все равно станет реализовывать это призвание - в наставничестве, в бизнес-обучении, в управленческой работе, в хобби.