В чем отличие рациональной ступени познания от чувственной?

Важно отличать собственные мнения от собственных же ощущений. 

Ощущения даны мне готовыми, мнения я должен сам вырабатывать. Могу их так выработать, а могу иначе. 

Сплошь и рядом люди полагают свои ощущения за мнения. Свои, а так же чужие. Человеку что-то всего лишь таким, а не иным представляется-ощущается, но он принимает это своё восприятие за доказанный для себя факт. 

В то же время, имея вполне определённое ощущение — впечатление от чего-то — человек умеет полагать, что он не знает, что он чувствует по данному поводу. Ему что-то явно не нравится, но он не осознаёт этого своего чувства и говорит, что не знает, как он к этому чему-то относится. Потому что он полагает, что с него спрашивается именно его рациональное суждение. То есть, опирающееся не на чувства, а на факты или логику. 

Эти понятия нет необходимости противоставлять друг другу. "Рациональность подразумевает соответствие своих убеждений причинам верить, а своих действий — причинам действовать."© Википедия 

Чувственное познание является вполне рациональным, если подтверждается опытом. Именно, рациональность зависит  от глубины  субъективности восприятия.

Рациональное познание - Это чувственное познание переложенное на слова. Главное отличие в том, что рациональное познание можно обработать и передать.

Рациональность категория мыслительной деятельности, основанная на соответствии воспринимаемых и вспоминаемых функций объектов и образов. Чувственность почти то же самое, только без определения функциональности.