На каком этапе развития технологий автономных роботов станет неэтично использовать их в качестве персональных рабов?

На этапе, когда роботы станут разумными. Эмоции не имеют значения, до тех пор пока они лишь симуляция, а не проявление разума. Осознание себя - это один из критериев разумного существа. Главное же - это наличие собственной воли и способности самостоятельно определять для себя долгосрочные цели, которые не определяются заложенной программой, а являются проявлением этой самой воли. Разумные существа по сути те, кто сам определяет для себя что ему нужно и в каком направлении двигаться дальше. Когда роботы смогут это продемонстрировать - свободу от заложенного в них человеком кода, вот тогда можно будет говорить о том, что они разумны и, следовательно, их нельзя больше расценивать как механизмы, а надо взаимодействовать с ними как с разумными. Однако, думаю, зародиться разуму, способному преодолеть программу, будет очень непросто и не факт, что возможно в принципе.

Ни на каком, машины созданы чтобы выполнять работу и это не легенда - это объективный факт. Если когда-то технология самостоятельно в какой-то из веток трансформируется в синтетическую форму жизни - это будут уже не автономные роботы а что-то другое. При этом автономные роботы останутся и их можно будет продолжать использовать по их назначению.

Когда мы поймём, что заставляет нас сочувствовать друг другу и животным, но не испытывать ничего похожего по отношению к машинам, даже очень сложным, и захотим (если захотим) встроить (вдохнуть?) это нечто в машину.