Откуда у людей возникает психологическая потребность в целых числах?

От целостности: от целостности личности, одежды, посуды, предметов его окружающих и от того, что не бывает пол-атома, половины элементарной частицы, пол-цветка, пол-дерева. И что значит пол-реки, пол-грозы, пол-эха, пол-человека? Древние вообще считали, что все состоит из неделимых частиц.

С дробными яблоками возникает потребность в ноже, а без них - нет. Вообще говоря, целые числа, безусловно - абстрактный продукт нашего сознания, особенно отрицательные, но вот для натуральных чисел природа сама даёт нам подсказку, таков уж мир, в котором все фундаментальные поля квантуются.

От поисков уменьшаемого.

Это стремление к росту и приобретению, поэтому округляют до большего числа. Никто не рассчитывает на плохое завтра, ожидают улучшения и прибавки.

Человек работает с числами в своем восприятии. Значит, подстраивает все в своем представлении в соответствии с некими привычными "незыблемыми" образцами. Пространство, рельеф- одни из них. Целые числа воспринимаются как ровная поверхность, путь. Дробные- как обрушения или края этих образований.