Стыд возникает, когда есть ощущение, что со мной что-то не так. Часто это навязанная эмоция, мы считываем сигналы других, что я что-то не то делаю, выгляжу. Стыд за других - так же когда-то в детстве увидели отношение значимых людей, что когда другие громкие/нелепые/ещё на что у вас реакция - это стыдно. И ещё стыдно, что я не могу этих людей остановить, смотрю и как бы соучаствую, значит и со мной что-то не так.
Чтобы перестать испытывать испанский стыд и вообще стыд - признайте, что с этими людьми и с вами всё так. Они могут так себя вести. Возможно они не умеют иначе или наоборот им так нравится, или они ищут как же себя вести, и в этом нет ничего страшного. Может быть неловкость, но все бывает что-то делают впервые, неловкость, неумение естественны, но не стыдны. Проявляться - не стыдно.
Если какие-то проявления противоречат закону, то здесь тоже не стыд и вина, а виновность, юридический термин, а не эмоция.
Если вы имеете ввиду то, что я думаю, то этот эффект называется "Испанский стыд" (можете погуглить). Увы, это чувство абсолютно нормально для каждого здорового человека и нужно принять это как должное.