Ну, кхм, не сказать что это очень нормально в плане здоровья психики - но если статистически, то да, распространено :)
Дело в такой вещи, которую психологи личными границами называют. В такие моменты, Вы, пусть автоматически или полу-автоматически, идентифицируетесь с "исполнителем" постыдного акта, сливаете границы "Я и Он"; некоторые это считают проявлением "эмпатии" или даже "сострадания" - но это просто незрелый самоконтроль.
Что делать - да по обратной системе, границы разделять; я это я, а он - это не я, и его занятия только его касаются, даже если это и нечто неприятное. То есть некоторое, например, разочарование позволительно чувствовать в такие моменты, но никак не стыд и не вину; Вы-то тут причём, Вы его родитель, чтобы за него стыдиться? (И то, даже в этом случае вредно).
Если вы имеете ввиду то, что я думаю, то этот эффект называется "Испанский стыд" (можете погуглить). Увы, это чувство абсолютно нормально для каждого здорового человека и нужно принять это как должное.