Денис, разобраться в причинах того, что вы испытываете. На самом ли деле это стыд? За какие поступки других людей вам стыдно, а за какие нет? Поисследуйте, найдите закономерности, и где-то в процессе точно отыщется ответ на ваш вопрос. При этом ответ у вас внутри. Вряди кто-то извне сможет точно сказать, что происходит в тот момент, когда вы испытываете то или иное чувство, эмоцию, ощущение.
Смотрите в свой стыд и попробуйте договориться с тем вами, которому стыдно.
Если вы имеете ввиду то, что я думаю, то этот эффект называется "Испанский стыд" (можете погуглить). Увы, это чувство абсолютно нормально для каждого здорового человека и нужно принять это как должное.