Возможно, что это может быть неврологическая проблема.
Обратитесь к неврологу. Возможно, просто не хватает витаминов и микроэлементов в вашем пищевом рационе, таких как магний и витамины группы В.
Если рассматривать психологические состояния, то возможно, что движения ног компенсируют ваши, появившиеся эмоции. Понаблюдайте, что вы чувствуете (какие эмоции) в то время, когда начинается движения ногами.