Почему до конца XVII века Россия не была активным участником европейской внешней политики?

Основная причина - нахождение России на периферии Вестфальской системы международных отношений, т.е. далеко на восточном фланге от ключевых стран-участниц большой европейской политики (Франция, Испания, Австрия, Священная Римская Империя, Соединенные Провинции).

Конкретно это выражалось в следующем:

• удаленность России от основных торговых путей и судоходных маршрутов (Средиземноморская и Трансатлантическая торговля);
• отсутствие полноценных выходов в Балтийское и Чёрное моря, невозможность активно взаимодействовать с западноевропейцами;
• техническое отставание и общий уровень экономики России, ослабленный конфликтами второй половины XVI века и, конечно же, Смутным временем;
• отсутствие интереса российского боярства вовлекаться в международные отношения с иностранными державами, их фокус на борьбе придворных группировок (первые посольства в ту же Францию и Голландию были отправлены лишь в середине века).

Однако Россия со временем оказалась вовлечена в активные международные отношения в Европе. Спасибо стоит сказать Франции и Османской империи. Первые пытались создать против своего главного врага на континенте, Австрии, т.н. "восточный барьер" из ряда стран, в т.ч. Швеции и Речи Посполитой, с которыми у России были тесные связи - получалось международное "двойное рукопожатие". Что до турок, то именно к концу XVII века они достигли пика своего военного могущества и угрожали Центральной Европе, а потому европейцы искали любых союзников для борьбы с султаном. В этом контексте северное по отношению к Турции географическое положение России, ее возможность отвлекать силы османов, воюя с Крымским ханством, были выгодны европейцам.

Ливонская война это XVI век. Присоединение Малороссии - это середина XVII. Пятнадцать лет с Польшей из-за этого воевали.Так что участвовала Россия. Ещё как участвовала.