Были контакты в основном с граничащими государствами (Речь Посполитая, Швеция), а вот собственных сношений с европейскими монархиями в это время практически не наблюдается.
согласна, что контакты были, но носили они спорадический характер, вот в чем собственно вопрос)
Ливонская война это XVI век. Присоединение Малороссии - это середина XVII. Пятнадцать лет с Польшей из-за этого воевали.Так что участвовала Россия. Ещё как участвовала.