Какими были жилищные условия служилого дворянства в Европе XVI-XVII веков?

Понятие "дворяне" очень обширно, а обозначенные в вопросе века -- это время становления абсолютных монархий во многих странах Европы. Поэтому монаршими слугами были все -- от какого-нибудь придворного повара или портного до вельможи самого высокого уровня. Соответственно и жилищные условия дворян были самыми различными. Низшие слои дворянства служили без поместий, за одно только жалование и корм. Их жилищные условия ничем не отличались от жилищных условий рядовых горожан. Помещикам жилось несколько получше -- тут всё зависело от размера поместья. А вельможи вообще имели родовые замки. Наиболее высокородные -- по нескольку штук. Подавляющее большинство дворян жило и служило не в столице, а было более-менее равномерно распределено по стране и собиралось в армию по мере необходимости.

В странах, где феодальная раздробленность не была преодолена, повторялось всё то же самое, но только в сильно уменьшенном размере. Особняком стоит Польша, с её дворянской анархией. Многие польские шляхтичи не имели своего жилья вообще (проматывали его) и ютились где придётся: кто в корчме, кто при дворе какого-нибудь магната. Чтобы подробно осветить вопрос по всем странам Европы, придётся писать диссертацию.