Нагрев—это и есть передача энергии. "Частицами"(тут упрощение существенное для не знакомых с квантами совсем) электромагнитных волн, передающими энергию являются кванты. Энергия квантов пропорциональна их частоте, а у радио и инфракрасных волн разница в диапазоне частот более чем ощутимая. Следовательно и энергия квантов радиоволн значительно слабее инфракрасных.
Разве кванты радиоволн не несут теплоту?