Почему физическое занятие должно начинаться с разминки? Какие упражнения включаются в разминку?

Потому что без разминки гораздо проще повредить себе мышцы и суставы. Разминка — это буквально разогрев мышц. Её так и называют иностранцы - warm up.

Если мышцы не разогреть, то они во время интенсивной работы могут порваться. Так бывает, когда у людей по ночам внезапно случаются судороги в ногах. Люди лежат и не двигаются, а мышца в голени вдруг решает резко сократиться. От неожиданности в ней появляются мелкие разрывы, которые могут болеть несколько дней.

Поэтому перед тренировкой мышцы разогревают. Во-первых, выполняют любые кардиоупражнения вроде бега на месте или подпрыгиваний. Они разгоняют кровь, разогревают всё тело и заставляют мышцы проснуться. Это примерно как пластилин, который пару минут помяли в руках. Холодный пластилин легко рвется, а помятый пару минут в руках он уже просто тянется. Так же и с мышцами. 

Во-вторых, надо подвигать и повращать рукам и ногами, чтобы суставы смазались изнутри и восстановили полный объем движений.

В-третьих, отдельные упражнения в разминке растягивают крупные мышцы туловища, чтобы во время тренировки не перекосило спину.

На самом деле можно не заморачиваться, а просто пять минут поделать те же упражнения, что были запланированы в тренировке, но только с минимальной нагрузкой. Это и будет разминка.

Разминку нужно провоидить чисто для разгона каппилярной сети. Поэтому она должна быть лёгкой

Разминочные упражнения помогают организму быстрее подготовиться к основной программе путём разогревания мышц, их растяжки, "разгона" крови. Заниматься на "холодную" - это значит, подвергать себя бОльшему риску растяжений связок, скорой усталости, травмам.