Все негативные чувства имеют страх у своего основания. Но конечно они отличаются друг от друга тем что происходят в разных контекстах.
По сути эмоции возникают тогда когда мы анализируем ситуацию. И вот уже исходя из анализа (вывода из анализа, мы делаем оценку) мы получаем ту или иную эмоцию.
Чувство стыда появляется в тот момент когда человек думает то что его поступок был оценен другими с негативной стороны и возможно такого его плохого могут отвергнуть, либо очень близко подходит к черте где его могут отвергнуть. Ну а если отвергнут то там выходит, то что я не выживу в одиночку, умру, и появляется страх. Вот это в комплексе и вызывает чувство стыда, анализ происходит очень быстро, он многоуровневый, страх к повреждению организма лежит не на самой поверхности а глубоко, тем он и отличается от просто страха.