Технически да, но не совсем от страха, это не реально. Страх нужен как некий стоп-фактор, он, в большинстве случаев, сохраняет человеку жизнь.
Про высоту, можно подумать чего именно страшит больше? Сама высота или же получить травмы упав с нее? Если второе, то, опять же, подумать, насколько высоки шансы падения и как можно его избежать