Но я будто бы не чувствую от него безусловной любви ко мне.
То есть вы чувствуете условную любовь: он предъявляет определённые требования, делает замечания, высказывает недовольство, и вы чувствуете, что для получения любви вам необходимо соответствовать его запросам. И чувствуете, что вы не соответствуете. Отсюда — низкая самооценка. А страх потерять его может быть как отдельным явлением, так и следствием, того, что я описал: "Он меня принимает, а больше никому я такая не нужна".
Свою критику, запросы, претензии он может доносить в такой форме, что вы даже не распознаёте это как критику или запросы, но внутреннее ощущение несоответствия у вас появляется. Причём он может это делать из лучших побуждений, а не потому что тиран.
как бороться [с заниженной самооценкой]
В вашем случае рекомендую обратиться к психологу. Надо услышать подробности о вашем взаимодействии и, возможно, о вашем прошлом опыте, задать много вопросов. Возможно, достаточно будет скорректировать отношения между вами, наладить взаимопонимание. Возможно, надо разобраться в каких-то ваших неосознанных установках, и в результате либо изменятся ваши отношения, либо вы избавитесь от зависимости и поймёте, что это не те отношения, о которых вы мечтаете.