Психический смысл молитвы довольно очевиден…
В её процессе человеку, за счёт предельной ментальной концентрации на конкретном объекте, удаётся то, что Будда описывал как "остановка мышления": одновременное отсутствие стыда за прошлое и тревоги за будущее )
Результатом становится состояние, которое тот же Будда характеризовал как "нирвана", а современный психолог Чиксентмихайи описал как "состояние потока": то есть восприятие окружающего мира, очищенное от собственных неадекватных ментальных стереотипов и негативных эмоций…
Этот состояние переживается как крайне позитивное, особенно в сравнении с психическим состоянием тревоги, стыда и вины, в котором перманентно пребывает большинство людей…
В авраамических практиках, то есть в иудеохристианстве и в исламе, для ментальной концентрации служит произнесение молитв, а в доавраамических практиках, в шиваизме, в буддизме, в даосизме - медитация (иногда с произнесением мантр). Смысл и результат тот же, просто методики разные…