Вопрос очень спорный, может ли насилие в принципе быть благом.
Скажем, часто приводят пример, что дети ленятся учиться или делать домашние дела. Но и то, и другое будет нужно им в будущем, а также поможет воспитать многие полезные качества характера, рабочие и бытовые навыки. Поэтому вроде как насилием мы им помогаем, пока они не ценят сами отложенную выгоду. И насилие проще применить (говорю как мама), проще и быстрее. Но насколько это полезно в долгосрочной перспективе - сомневаюсь. Насколько полезно в плане отношений с ребенком и в плане его самости. Насилие усиливает инфантильность.
Условно "хорошим" насилием можно считать и моменты, когда ты близкому или другу "даешь пинка", "распекаешь", "стимулируешь". И опять-таки, очень спорная эффективность и правильность этого шага.
С точки зрения этики, наиболее приемлемым кажется для меня медицинское насилие. Это когда человек, например, не имеет никакого стимула лечиться из-за своей болезни. Или не имеет для этого интеллекта, воли и других качеств психики человека, который способен сам принимать решения. Но, как правило, если человек совсем не или не совсем дееспособен, за согласием на процедуры обращаются к его родным. То есть решение все-таки получают от представителей больного, то есть это уже как бы одобренное насилие.
Простой пример: лечение ребенка у стоматолога, когда тот вырывается и орет, а врач удерживает. Мама подписала ИДС.
Таким образом, в бытовом плане решить, благо насилие или нет, гораздо проще, чем в этическом и общефилософском.