Я считаю, что человек может искренне радоваться чужим успехам и приобретениям в том случае, если он считает себя причастным к этому человеку, если он ему не чужой потому что если мой знакомый/друг/родственник добился успеха, то кроме того, что он сам условно "усилился", он еще и усилил меня.
Это не вопрос выгоды, что вот друг купил машину, я за него рад, потому что теперь могу его просить докинуть меня до работы, а если он откажется то пусть катится в жопу =)
А я рад за друга, потому что он на нее копил, он её хотел, она ему была нужна, теперь его жизнь станет комфортнее и да, я могу попросить по дружески прокатить меня, а он может по-дружески отказать, потому что просьба подразумевает в равной степени отказ и согласие.