Может. Радость - это эмоция. Эмоция - это реакция, рожденная концепцией внутри сознания, на определенное восприятие увиденного, воспринятого. Если в концепции есть возможность радоваться искренне и т.д. то можно радоваться и чужим успехам.
Дальше. Не радость, значит огорчение. Потому как самооценка упала, от того, что у соседа лучше. Значит мы сравниваем себя с другим человеком, что некорректно. Можно сравнить достижения, результаты, но не людей. Это как сравнить кролика и тюльку, в умении плавать.
Не сравнивайте людей между собой, - научитесь радоваться от побед других.