Ну в определенном смысле было.
Формально, с 33 до 76 года, реально конечно до середины 60тых, далеко не все "колхозники" имели на руках паспорт, ибо законодательство предусматривало механизм приема работника в "родной" колхоз и без паспорта, а вот покинуть колхоз, и уехать работать куда либо еще можно было только при наличии паспорта, который выдавался только в случае если колхоз разрешал своему жителю поехать на работу на предприятие, а предприятие готово было принять такого работника. Фактически это некоторый вариант рабства. Так же в СССР каждый должен был работать, отсутствие работы было наказуемым преступление. Можно ссылаться на "бесплатные блага" и т.д., но в любом случае работать должны были все, и далеко не там где хотел работник, а там где государство нуждалось в работниках. Трудоустройство молодых специалистов вообще было исключительно по желанию государства, иных механизмов впринципе не существовало.
Рабство и сейчас процветает.
Продажа человека не единственный фактор определяющий его как раба.