Если речь идет более менее о российской средней полосе, примерно так
спальник
пенополиуритановый коврик, он же пенка. Лучше не однослойный
личная посуда, хотя бы ложку, миску и кружку. Нож тоже не вреден, хотя можно и обойтись.
одежду, несколько смен. При этом стоит предусмотреть, что в чем-то надо спать и это не то, в чем ходите весь день, а также иметь в виду вероятность промокания. Всегда имеет смысл брать с собой запасные теплые носки, хотя бы для сна, и шапку. Одежда должна быть прежде всего удобной. А еще такой, которую не жалко прожечь на костре или сильно запачкать. Во многом количество одежды определяется продолжительностью похода, для выходных можно брать минимум, а если вы собрались на три неделю в тайгу - желательно иметь побольше.
Мой личный список примерно такой:
носки х/б (4 пары), футболки (одна с длинным рукавом, одна с коротким), штаны (лучше х/б, чем джинсы, если поход длинный, то две пары, если вероятна жара, то одну заменяю на шорты), теплые носки и шапка (а в холодное время года еще шарф), теплый свитер и флиска с капюшоном, непромокаемая куртка. Если поход в холодное и мокрое время года, то еще непромокаемые штаны, термобелье.
обувь. Очень зависит от того, куда идете. В горах нужны нормальные треккинговые ботинки, в водном походе можно и неопрен на ноги одеть, на Приполярном Урале нечего делать без высоких сапог, а по лесам подмосковья можно и в кедах гулять. Сменка - нужна, хотя опять же на выходные можно и одной парой обойтись. В любом случае обувь не должна натирать, давить или вообще причинять неудобство.
личные лекарства, без которых вы не можете. Можно уточнить, что входит в общую апетчку, но самое важное лучше иметь собственное
личные средства гигиены.
документы и деньги, герметично упакованные
зажигалку. Бог его знает, что и как там сложится, всегда стоит иметь собственный источник огня
телефон, заряженный и запасным аккумулятором
Когда мы ходим в походы, в добавок берём ещё и большую плёнку (на случай, если палатка плохая и в дождь пропускает воду) или тент (он ещё и от жары спасёт), скатерть, надувные подушки, готовую треногу.