Вознесение Господне - это праздник в честь того, что спустя сорок дней после Своего воскресения Иисус Христос попрощался с апостолами, дал им поручение проповедовать всему миру о том, что Он приходил на землю и вернется снова, пообещал им всегда быть с ними и вознесся (поднялся) на небеса, завершив Свою земную миссию. Суть праздника - поручение христианам распространять весть о Божьем Царстве (отношениях, в которых люди активно и жертвенно служат друг другу) и надежда на то, что Христос вернется. Как праздновать - верующие люди по возможности отмечают это в церкви. Подробно о празднике можно прочесть тут: http://www.pravenc.ru/text/155108.html